Zwischen 1966 und 1967 führte MAN einen neuen Typenschlüssel für Fahrzeuge ein, da der vorher verwendete Typenkreislauf mit ebenfalls dreistelligen Typennummern erschöpft war.
Der neue Typennummernkreislauf bestand zunächst aus dreistelligen, rein numerischen Bezeichnungen. Die Vergabe erfolgte nicht fortlaufend, sondern innerhalb definierter Zahlenräume, die bestimmten Fahrzeugarten zugeordnet waren. Für Omnibusse wurden dabei zunächst Nummernblöcke der Bereiche wie 080–100, 180–200 usw. verwendet.
Fahrzeuge, die als Omnibus-Fahrgestelle konstruktiv aus dem Lkw-Programm abgeleitet waren, wurden außerhalb dieser Omnibus-Zahlenbereiche eingeordnet und erhielten entsprechend Typnummern aus dem LKW-Bereich.
Im Zuge der Integration zugekaufter Hersteller wurden deren bestehende Fahrzeugtypen ebenfalls in den Typennummernkreislauf überführt. Für Fahrzeuge der ÖAF (Gräf & Stift) wurden hierfür Nummern im Bereich 800 ff. verwendet, während Büssing-Omnibusse Typnummern von 980 ff. erhielt.
Mit Beginn der 1990er-Jahre waren die verfügbaren numerischen Kombinationen innerhalb des Systems weitgehend ausgeschöpft. Neue Omnibustypen erhielten daher alphanumerische Bezeichnungen mit einem A als erstes Zeichen; erster Typ war 1992 der A03. In der weiteren Entwicklung wurden Buchstabenpräfixe zur funktionalen Differenzierung genutzt, etwa R-Kennungen für Reisefahrzeuge oder J-Kennungen für Sonderfahrzeuge aus dem Bereich Gräf & Stift.
Nach der Übernahme von Neoplan wurden die dort entwickelten Fahrzeugreihen fortlaufend in einem eigenen Schema geführt und mit Bezeichnungen von PA0 bis PG5 versehen. Neoplan-Typen, die unter MAN neu entwickelt wurden, erhielten hingegen P-Nummern mit zwei Ziffern, beispielsweise P05 oder P12.
Anzumerken ist, dass nicht alle festgelegten Typen tatsächlich zur Serienfertigung gelangten; einzelne Typnummern sind zwar dokumentiert, jedoch ohne bekannte zugehörige Fahrzeuge.
Zudem lässt sich feststellen, dass die Vergabe einzelner Typnummern nicht immer streng systematisch erfolgte, sondern teilweise offenbar nach verfügbaren freien Nummern innerhalb des bestehenden Rahmens vorgenommen wurde.
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